Según la leyenda, fue Dédalo el inventor o precursor del adhesivo, utilizando cera para pegar las plumas de las alas de su hijo Ícaro. Sin embargo al volar éste cerca del sol, la cera de derritió cayendo Ícaro al mar muriendo.
La idea de unir objetos por medio de un adhesivo es muy antigua. Existen pruebas históricas de trabajos de construcción allá por el año 2.000 a J.C. en el antiguo Egipto donde en excavaciones arqueológicas, se han encontrado piezas ensambladas con adhesivo.
Desde esa fecha se han ido perfeccionando muy lentamente los adhesivos naturales a base de productos vegetales o animales.
Podemos decir que es a partir del siglo XX donde se han desarrollando de forma exponencial el desarrollo de los adhesivos tanto naturales como sintéticos. Hoy en día contamos con un gran número de variantes en lo que a adhesivos se refiere, ya que partimos de la base de que, de momento, no existe un adhesivo universal que adhiera todo tipo de materiales entre sí o que recubra sin despegarse todo tipo de materiales.
Por ello tanto la grade como la pequeña industria exigen distintos productos para realizar las uniones pertinentes, es decir exigen productos específicos adaptados a cada caso particular.
